Narodil se 1. ledna 1919 ve Varnsdorfu v rodině obchodníka s textilem. Na přelomu let 1929/30 se Kienova rodina odstěhovala z Varnsdorfu do Brna. Petr zde pokračoval ve studiu a začal kreslit, malovat a skládat básně pod vlivem Dostojevského a Kafky.
Roku 1936 odešel do Prahy. V roce 1938 se seznámil se svou budoucí ženou Ilsou Stránskou, se kterou uzavřel tzv. terezínský sňatek. Petrovi byl dán příslib na americké vízum, ale on byl příliš spjat se svou vlastí a rodinou a proto neodjel.
V prosinci 1941 byl Kien deportován do terezínského ghetta, které bylo přechodnou stanicí do vyhlazovacích koncentračních táborů. Během svého pobytu v Terezíně byl Kien zástupcem vedoucího v kreslírně Technické kanceláře židovské samosprávy. Ve volných chvílích kreslil pomocí nakradených kreslicích potřeb zátiší a výjevy z Terezína. Díky tomu máme dnes díla věrně zachycující kruté a nelidské podmínky, které panovaly v terezínském ghettu.
V Terezíně také vznikly Kienovy básně (cyklus Morové město), divadelní hry (Loutky) a libreto k opeře Císař Atlantidy.
Premiéry se však nedožil, neboť se nechal kvůli svým blízkým zařadit do jednoho z posledních transportů do Osvětimi, kde v říjnu roku 1944 zemřel na infekční chorobu.
VzděláníZákladní vzdělání získal ve Varnsdorfu a roku 1929 začal studovat na státní reálce. Z důvodu státní hospodářské krize se rodina přestěhovala do Brna, kde pokračoval ve studiu na německé reálce. Studium zakončil maturitou roku 1936. V roce 1937 byl přijat na pražskou Akademii výtvarných umění Williho Nowaka. Po vpádu vojsk třetí říše byla Nowakova škola rozpuštěna a Kien docházel do soukromé Officiny Pragensis.